由于城市道路拥堵、马路拉链、雾霾、城市内涝等问题，人们对改善城市环境的唿声越来越高。但目前城市问题的根源在于城市发展模式、基础设施等一定程度上违背了人与自然和谐发展的规律。城市空间发展趋势是向三层空间拓展的，包括地下空间、地面空间和城市上空空间。
      未来城市发展的趋势是基础设施尽量向地下空间发展，包括交通、电力、通信、燃气、自来水、蓄水排水等;城市建筑、花园植被、市民活动空间、渗透型道路，建筑活动工业化、城市工厂搬迁至郊区(未来工厂将大规模采用机器人作业)可优化地面自然空间;城市风道、无人机交通航线、无人飞行车交通航线将优化城市上层空间。
      三层空间城市基础设施比重应在5:4:1，而当前该比重为3:7:0。但随着综合管廊技术、海绵城市技术、无人驾驶技术的发展，城市地下交通的比重会越来越高，城市的地下基础设施占比也将越来越大。